NASA分享新图像展现“毅力号”着陆火星经历的“恐怖七分钟”

（蜘蛛网eeook.com报道）据cnBeta：外媒报道，“毅力号”火星车昨天安全着陆，但只是在穿越大气层高速下降时进行了一系列复杂的操作，这被团队称为“恐怖七分钟”。美国宇航局（NASA）刚刚分享了一张图片，展现当火星车从“喷气背包”上吊在火星地貌之上时，这种恐怖就容易理解多了。

该图像是“毅力号”漫游车首批发回的图像之一；其导航相机的黑白照片几乎在降落后立即出现，但这是我们第一次从这个角度看到漫游车。图像是由下降级或 “喷气背包”上的相机拍摄的，这是一个火箭驱动的下降模块，一旦飞行器通过大气摩擦和其降落伞充分减速，它就会接管。一旦热防护罩被抛出，“毅力号”就会扫描地形寻找安全的着陆地点，一旦找到，“喷气背包”的工作就是帮助它飞到那里。

当“毅力号”离着陆点约70英尺时，“喷气背包”会部署“空中起重机”，这是一组缆绳，可以将漫游车从远处降到地面，安全地让“喷气背包”火箭般地飞向远处的着陆点。

不过，那张第一人称视角的照片可能都不是下降过程中最令人印象深刻的。在发布后不久，NASA公布了一张来自火星勘测轨道飞行器（MRO）的惊人图像，它成功地捕捉到了“毅力号”在降落伞下下降的过程。

在拍摄这张照片时，MRO距离700公里，以超过3公里/秒的速度行驶。“两个航天器的极远距离和高速行驶是具有挑战性的条件，需要精确的时机，火星勘测轨道飞行器既要向上冲，又要向左猛烈滚动，这样毅力号就能在合适的时刻被HiRISE看到。”NASA在照片描述中写道。

一旦NASA从“毅力号”上收集到足够的图像，我们有可能很快就能看到 “恐怖七分钟”的更完整画面。

（蜘蛛网eeook.com报道）据cnBeta：昨日，美国宇航局（NASA）宣布了在毅力号（Perseverance）在火星上的顺利着陆，期间有大约200万人在YouTube上收看了流媒体直播。之后，它将在Jezero火山口附近寻找远古生命的线索。有趣的是，毅力号其实还带上了一个小伙伴 —— 一架能够在火星稀薄的大气（不足地球的1%）环境中使用的无人机。

考虑到火星车的履带无法越过火星上的所有地形，因此毅力号团队在设计之初就想到了随附一架伴侣无人机（名叫机巧 / Ingenuity）。

其采用了类直升机的造型，底下有四条支撑脚。考虑到这是它首次在地球以外的星球中飞行，所以技术演示的味道也更浓厚一些。

值得一提的是，NASA喷气推进实验室（JPL）高级工程师Tim Canham在接受电气与电子工程师协会（IEEE）采访时称，这也是我们首次在火星上使用Linux操作系统。

“JPL为机巧号的多维数据集和仪器开发了专有的F' 软件框架（念作“F prime”），并于几年前将之开源。得益于这项特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 软件”。

Tim Canham补充道：“这是开源社区的一项重大胜利，因为我们正在开发一款开源操作系统 + 开放源代码的飞行软件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血来潮了，也可立即购买并尝试自己动手”。

（蜘蛛网eeook.com报道）据科技日报（记者 付毅飞）：北京时间2021年2月19日，美国的第五台火星车毅力号抵达火星，直接登陆，于4时55分成功降落在杰泽罗陨石坑。许多人此时想到的却是我国天问一号火星探测器。它于2月10日进入环火轨道，将围绕火星飞行3个月左右，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆。

2台探测器从地球飞到火星所用的时间几乎一样，为何在降落环节区别这么大？

全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩向科技日报记者表示，中美火星探测的任务目标和技术方案均不相同。毅力号的任务目标是寻找生命，而且美国通过此前的探测，对着陆点比较熟悉，因此他们选择“直奔主题”。我国首次火星探测任务则是将“绕、落、巡”三步并作一步，在环绕过程中对着陆区进行详细勘测。

中国航天科工集团二院研究员杨宇光认为，从技术角度来讲，毅力号所用着陆方案难度更大。

19日凌晨，毅力号探测器到达火星后与巡航平台分离，以每秒5.3公里的相对速度进入火星大气，在距离火星表面11公里高度打开超音速降落伞。降至2公里高度时，探测器抛掉降落伞，改用“空中吊车”方式，利用发动机反推减缓降落速度。距离地面20米时，探测器下落速度降至每小时2.5公里，火星车被一根7.6米长的绳索悬吊下来。4点55分，毅力号火星车安全着陆，整个降落过程约为17分钟。

杨宇光表示，这一技术方案与美国此前发射的好奇号火星车类似，有好处，也带来许多困难和挑战。

毅力号探测器总重超过4吨，相比重约5吨的天问一号要轻一些。不过，天问一号的总质量中，有大约一半是燃料。杨宇光介绍说，天问一号在实施近火制动过程中，消耗了将近1吨燃料，将速度降低了大约每秒1公里。而毅力号是直接进入火星大气，利用大气摩擦阻力进行减速，这样可以节省大量燃料。

因此，毅力号火星车可以设计得又大又复杂，其重达1043公斤，超过好奇号火星车成为世界最大的行星漫游车。而天问一号除去推进剂的重量以后，环绕器大约重1.2吨，着陆器、火星车加起来重约1.3吨，其中火星车的重量约为240公斤。

要满足直接降落方案的需求，对轨道要求极高。杨宇光说，当毅力号飞到火星时，所在位置必须刚好在目标落点的前进方向上，才能保证它进入火星大气后，能按照规划的弹道准确落在杰泽罗陨石坑。这要求它在整个飞往火星过程的轨道都非常精密。

而天问一号在环绕火星过程中，则可以更从容地调整轨道，为降落做准备。

庞之浩认为，美国采用直接降落方案的一个重要前提，是他们对着陆点十分熟悉。他介绍说，美国为选择此次任务的着陆点花费了几年时间，通过火星勘测轨道飞行器、奥德赛号以及马文号火星探测器进行了详细的勘察。而我国是首次实施火星探测任务，对着陆区需要进一步了解，因而需要在环绕过程中进行详细勘察。

此外，毅力号在降落过程中采用的“空中吊车”方式，也与天问一号计划采用的“降落伞+反推发动机”方式不同。庞之浩表示，这是美国继好奇号之后第二次采用“空中吊车”方式登陆火星，该技术的先进性和复杂程度极高，但能满足着陆质量较大的任务需求。

杨宇光说，“空中吊车”从本质上还是采用反推发动机技术。不过天问一号以及美国早期火星车如洞察号、凤凰号等，反推发动机在探测器下方，“空中吊车”方式则是火星车在下方，反推发动机从上面牵引。他表示，该技术具备2个优点，一是可以避免因发动机推力过大溅起火星表面的尘土，对探测器造成影响；二是将悬吊着的火星车“放”到地面，对落点的平整度和坡度要求不高。

但天问一号的着陆方式，对地面平整度要求很高。因此它将沿用我国探月工程中“嫦娥”落月所用的悬停避障技术，确保落在比较平坦的地方。

庞之浩介绍说，毅力号是在好奇号基础上改进而成，继承了好奇号的一些重要技术，如核动力电源、“空中吊车”等。同时它也采用了一些新技术。例如在着陆过程中使用的“距离触发装置”技术，能帮助它在合适的时机释放降落伞，提高着陆精度；“地形相对导航”技术则是将实现拍摄的着陆区地图存在电脑里，并标出危险位置，毅力号降落时将“所见”地形与地图对照，避开有风险的地方。

（蜘蛛网eeook.com报道）据俄罗斯卫星通讯社华盛顿2月20日电：美国国家航空航天局（NASA）消息中称，“毅力”号（Perseverance）火星车的所有系统运行正常，它正在向地球传输其着陆火星的视频。

消息称，“随着逐步收到几个设备在红色星球轨道上传输的数据，‘毅力’团队很高兴看到了有关火星车的情况报告，其显示正如预计的一样（一切正常）。”

美国国家航空航天局表示，此外，仪器从其着陆处发送了高清图像。现在设备正在传输这一刻的视频，还没有完全收到。

在未来几日，工程师将检查火星车系统数据并更新其软件，还将开始对其仪器进行测试。其机械臂的测试将在未来几周内进行，火星车还将在火星表面进行短期行驶。

美国“毅力”号探测器2月18日在火星杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）地区着陆。

携带“毅力”号火星车的Mars 2020于去年7月发射升空。这是美国国家航空航天局历史上的第五辆火星车，车上配备了7种科学仪器，用于研究火星的结构和地质。该火星车的主要任务是收集火星土壤的样本，预计将来将运往地球。

（蜘蛛网eeook.com报道）据俄罗斯卫星通讯社莫斯科2月19日电：俄罗斯联邦总统新闻秘书德米特里•佩斯科夫表示，克里姆林宫对美国探测器在火星着陆表示欢迎，指出此类航天成果是人类的财富。

佩斯科夫向记者表示，“太空开发的任何成就当然是人类的财富，对此只能表示欢迎。”佩斯科夫称，每一个制定了航天计划的国家都处于“正面意义的”竞争之中。

佩斯科夫认为，正是这种竞争在很大程度上是促进发展的有效驱动器。佩斯科夫补充说，“再重复一遍，任何成功当然都值得欢迎，我们当然也有本国充满雄心的太空开发计划，也请不要忘记这一点。”

美国“毅力”号探测器2月18日在火星杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）地区着陆。

（蜘蛛网eeook.com报道）据俄罗斯卫星通讯社莫斯科2月19日电：俄罗斯航天集团在Telegram上发布消息，就“毅力”号火星车成功在火星着陆向美国国家航空航天局(NASA)表示祝贺。

消息援引俄罗斯航天集团国际合作副总裁谢尔盖•萨韦利耶夫称：“我代表俄罗斯航天集团领导层就“毅力”号火星车成功在火星降落向NASA表示祝贺。祝你们成功并全面完成科研项目。”

美国科研飞行器“毅力”号火星车于2月18日成功降落在火星杰泽罗陨石坑(Jezero Crater)附近。

Mars 2020任务“毅力”号火星探测器于去年7月发射升空，是NASA历史上第五辆火星车，车上配备了7种科学仪器，用于研究火星地质。

该火星车的主要任务是收集火星土壤样本，预计将来带回地球。

（蜘蛛网eeook.com报道）据俄罗斯卫星网：美国国家航空航天局(NASA)代理局长史蒂夫·尤尔齐克(Steve Jurczyk)在记者会上称，美国总统拜登就“毅力”号（Perseverance）火星车成功登陆火星向NASA表示祝贺。

史蒂夫·尤尔齐克称：“登陆后一个小时左右，美国总统给我打了电话，他的开场白是：祝贺你，兄弟！” 史蒂夫·尤尔齐克称，他从声音判断出电话是由美国总统打来。

史蒂夫·尤尔齐克称，总统表示感到骄傲并祝贺了整个团队，承诺近期将亲自向团队成员道贺，时间可能就选在本周。

“毅力”号火星车2月18日（星期四）在杰泽罗(Jezero)火山口地区登陆。

去年7月从地球发射了载有“毅力”号火星车的Mars 2020任务航天器。NASA历史上第五个火星车装有7个科学仪器。该火星车应收集火星土壤样本。火星车上有用于从火星大气中获取氧的装置，还有一个“太空直升机”，它将首次完成在另一行星表面上的飞行。

（蜘蛛网eeook.com报道）据俄罗斯卫星通讯社华盛顿2月19日电：美国国家航空航天局（NASA）转播称，“毅力”号火星车在着陆后立即传回首张火星照片。

火星车在北京时间2月19日预定的4时55分降落在火星表面，NASA宣布从探测器收到信号，证明着陆成功。着陆三分钟后火星车传回首张火星黑白照。

去年7月从地球发射了载有“毅力”号火星车的Mars 2020任务航天器。NASA历史上第五个火星车装有7个科学仪器。该火星车应收集火星土壤样本。火星车上有用于从火星大气中获取氧的装置，还有一个“太空直升机”，它将首次完成在另一行星表面上的飞行。