机器人的视觉

据技术视点文章报道,赋予机器人“视觉”的最新途径将涉及到一个工作方式类似于神经细胞的多功能电路系统。为了寻找灵感,研究人员借鉴了昆虫的视觉系统。昆虫能够用少于100万个神经细胞而重量却只有大约0.1毫克的神经系统看东西。传统的利用计算机处理由特殊照相机提供信息的数字系统,一般都效率低、体积大并且费用昂贵,不适用于机器人。贾科姆和罗得尼建议采用多个专门的视觉接受器分别“感受”运动的方向、速度等,来取代单一的、通用的机械的视觉系统。这些系统将采用电路能够对刺激做出及时反应的芯片,并且模拟神经细胞在传送信息到大脑过程中的方式来调节信号。




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