观看人形机器人“军队”自然行进的怪异视频，这要归功于人工智能的重大升级
观看人形机器人“军队”自然行进的怪异视频，这要归功于人工智能的重大升级（图片来源：Figure）
（蜘蛛网eeook.com）据美国生活科学网站（Ben Turner）：一家美国机器人公司利用人工智能（AI）为其人形机器人提供了更自然的步伐，他们说这只是一个开始。
在宣传视频中，由Figure公司制造的名为Figure 02的机器人以“类人”的步态行进。它声称这种能力将帮助其机器人更容易地在物理世界中导航。
“这些初步结果令人兴奋，但我们相信它们只是暗示了我们技术的全部潜力，”公司代表在发布公告的博客中写道。“我们致力于扩展我们的学习策略，以处理机器人在现实世界中可能面临的每一种类似人类的场景。”
多年来，机器人一直在奔跑、翻跟车、做后空翻、跳霹雳舞和下棋打败我们。但事实证明，执行对人类来说很简单的任务，如直线行走、抓握物体、系鞋带和在社交场合导航，对机器人来说很难掌握。
这个被称为莫拉维克悖论的问题之所以出现，是因为计算机擅长处理需要复杂计算和大型数据集的问题，但缺乏经过数百万年进化磨练的现实世界经验。这使得机器人的洗牌步态，好吧，充其量是机器人。在最坏的情况下，这让他们看起来可能弄脏了自己。
为了解决机器人不自然的步态，Figure的工程师使用了一种称为强化学习的学习技术——将数千个虚拟机器人放置在一个物理模拟器中，该模拟器可以再现各种地形，从而通过试错来改善它们的行走。
通过奖励虚拟机器人军队的自然动作，他们改进了步态，使其看起来更像人类。完成这项任务后，他们将改进的“学会自然行走”模型上传到现实世界的Figure 02机器人上。结果是一个机器人可以稍微自然地移动，有脚跟撞击、脚趾脱臼和同步的手臂摆动。
Figure的强化学习技术是这家加州公司计划在工厂车间推出机器人的关键。2024年，该公司已经在宝马工厂测试了其人形机器人，并计划今年推出更多。与此同时，总部位于德克萨斯州的竞争对手Apptronik也在将其人形机器人阿波罗商业化，以便在2025年底前在梅赛德斯-奔驰工厂使用。Agility Robotics的Digit也将于今年引入仓库。
