视觉系统对亮度和光洁度的判断
我们能够很容易分辨出一件东西是用白蜡做成的还是用石膏做成的，也能够很容易分辨出一个木质表面是否进行了抛光处理，只要观察表面是亮还是暗、是否光滑就可以了。这便涉及到一个先有鸡还是先有蛋的问题。为了推断一个三维表面的反光质量，我们需要关于形状和照明情况的详细信息，但要推断其中的每个因素，又需要关于其他因素的知识。Motoyoshi等人破解了这个谜。在此过程中，他们给出了一些对机器人视觉系统的开发人员和创造虚拟现实的计算机动画制作人员可能会很有用的线索。关键是一个简单的图像统计原理：我们对光亮程度的感觉是由一个图像中亮度值分布的正偏（positive skew）量决定的。
